纸飞机怎样做主动化实操履历分享

上周正在工作室和几个老伴计蹲正在工作台边吧？聊纸飞机怎样做主动化的落地细节。之前踩过很多坑，一同头想间接拿通用工业机械手改的。功效折出来的边歪歪扭扭，飞进来三米就间接栽到地上。见过几个做这行的吧？一同头全往复杂了堆功用模块，最后反而跑欠亨最简单的小批量测试。

先从折纸的根底行动拆解起头。不用一上来就上全伺服系统。先把压痕、翻折、对齐三个中心行动分隔调试的，互不干扰。压痕的力度得试差异克重的打印纸，软纸力度年夜了间接破，硬纸力度小了留不住折痕。翻折的卡位要留半毫米的余量，否则厚点的卡纸塞进去间接卡停。对齐的光电传感器不用选太贵的款。

浅显漫反射的就够用。

调的时分慢一点，对齐误差控制正在发丝粗细就够。这块得分隔说，差异操纵场景的要求完整纷歧样，纷歧定对，你得连络自己手头的物料渐渐试。之前有用户回响反映，折腾半个月把全流程跑通了，功效换了一批供给商的纸，整个折纸流水线间接全崩。纸的纤维走向纷歧样。折出来的弧度差良多，飞进来的轨迹完整不合毛病。

还有个事，假如做批量演示用的，不用太纠结飞翔精度的，折出来的样子整齐就够用。试的时分多备几包差异批次的纸吧？免得临到测试前抓瞎。